トヨタ RSC ラリーレイドカー

全長	4115mm
全幅	1850mm
全高	1550mm
駆動形式	4WD
エンジン形式	直列4気筒
排気量	-cc
最高出力	423ps/-rpm
最大トルク	-kgm/-rpm
車両重量	1000kg

'01年東京ショーで登場したRSC。「Rugged＝頑丈」の名前どおり、トヨタの米デザインセンター、CALTYが基本設計から悪路走破を視野に 入れた2＋2のスポーツクーペだ。シャーシはRAV4のものを流用するが、エンジンは非公開。そこでこのマシンは、最強を誇ったセリカ GT-FOUR・WRカーの心臓、3S-GEを移植。WRCの規則変更前なら400psオーバーを発揮する。'00年以降トヨタはWRCへのフル参戦がない。 復活を待つファンの夢はこのマシンにつまっている。

引用：エンターブレイン社　グランツーリスモ4公式ガイドブック　The Best Navigator

Wasabiの解説
本文中ではWRCと書いてありますが、ラリーレイドカーという名前からこのマシンはパリ・ダカールラリー参戦を視野に入れたマシンに仕上がっている のではないかと思います。
カラーはトヨタのWRCマシンのカラーをモチーフにしたようです。